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      軸向柱塞泵/馬達的變量控制方式多種多樣，按照操縱方式不同，有手動、電動、比例、伺服等，按照是否有反饋可以分為開環(huán)和閉環(huán)控制，閉環(huán)控制又有恒壓、恒流、恒功率和負載敏感的適應(yīng)性控制等等，軸向柱塞泵的控制方式的優(yōu)劣已經(jīng)成了衡量其品質(zhì)的一個重要指標，但變量控制也存在著一些問題，這些問題的改善和解決也是軸向柱塞泵/馬達的一項重要技術(shù)。
(1) 由于軸向柱塞泵/馬達配流結(jié)構(gòu)，會產(chǎn)生較大的流量和壓力脈動，對控制的干擾比較大。
(2) 變量范圍偏小。斜盤泵主要依靠改變斜盤傾角來實現(xiàn)變量，傾角受傾覆力矩以及滑靴結(jié)構(gòu)等因素的限制，一般在18°以內(nèi)。德國Linde公司02 系列泵采用新滑靴球鉸結(jié)構(gòu)使傾角增大到了21°。普通球鉸是滑靴包柱塞結(jié)構(gòu)，而02系列為柱塞包滑靴結(jié)構(gòu)，球窩做在柱塞上。這種結(jié)構(gòu)使其排量增大16%，體積縮小18% 。
(3) 軸向柱塞泵/馬達的變量機構(gòu)對油液污染一般都很敏感，需要對介質(zhì)很好的維護。

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